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从几个月前首次展示工厂应用◈ღ,到现在的最新表现◈ღ,Atlas完成了一次显著的技术进化◈ღ。这包括动力系统的革新和视觉系统的升级等核心改进◈ღ,不少性能都有明显提升◈ღ。
Atlas的工业化之路获得了众多支持者极道美受◈ღ,网友们普遍持肯定态度◈ღ。有人甚至跃跃欲试想要购入波士顿动力的股票◈ღ。
新一代Atlas完全抛弃了传统的液压系统◈ღ,改用全新的电动执行器(electric actuators)◈ღ。原来的液压系统虽然力量大◈ღ,但结构复杂One电竞◈ღ、维护困难◈ღ,还容易出现泄漏◈ღ。新系统采用了电池技术和定制电动执行器◈ღ,不仅让Atlas的动作更快更强更紧凑◈ღ,还大大提升了可靠性和维护效率
AI操作系统(AI manipulation)带来了操作能力的质的提升◈ღ。与人类自然流畅的动作相比One电竞◈ღ,机器人在物体操作方面一直显得很生硬◈ღ。新版Atlas通过整合先进的人工智能◈ღ,从大量真实场景训练数据中学习◈ღ,终于掌握了更自然的操作技巧◈ღ。它能够适应新的操作任务One电竞◈ღ,在遇到问题时自我纠正◈ღ,比如当物体没有按预期移动时◈ღ,会自动调整策略重新尝试◈ღ。
任务序列系统(task sequencing)的引入让Atlas更懂工业流程◈ღ。这项技术源自汽车制造业的物流流程◈ღ,目的是将数千个不同的零件(比如发动机盖)按照精确的顺序组织起来极道美受◈ღ,用于定制化的车辆组装◈ღ。系统会给Atlas一个明确的目标◈ღ,比如按顺序装满一个推车◈ღ,以及所有所需零件的位置地图◈ღ。Atlas能够自主识别每个位置需要什么零件◈ღ,找到正确的零件并放置◈ღ,如果发现零件缺失还能及时调整策略◈ღ。
先进视觉系统(advanced vision)让Atlas的感知能力大幅提升◈ღ。新一代Atlas的眼睛由多个高精度摄像头组成◈ღ,分布在头部各个位置◈ღ,让它能以超越人类的精度感知周围环境◈ღ。通过RGB摄像头One电竞◈ღ,它不仅能精确估算物体位置◈ღ,还能实时追踪目标◈ღ,同时绘制周边设备和容器的空间地图◈ღ,有效避免碰撞◈ღ。
比如在安装发动机盖时◈ღ,如果感觉到不适当的阻力◈ღ,Atlas会立即后退调整◈ღ,然后重新尝试◈ღ,直到确保安装稳固◈ღ。这种精准的感知能力让Atlas能够从容应对复杂的工业环境◈ღ。
在YouTube上的波士顿动力发布的Atlas最新视频下面最高赞评论是◈ღ:我喜欢当他试图将发动机盖放在一个被占用的插槽中时◈ღ,他被吓了一跳◈ღ,然后像“哇◈ღ,等一下”一样向后退了一步◈ღ。
360度旋转能力(360° rotation)看似简单却意义重大◈ღ。新版Atlas能够完整旋转360度◈ღ,而且不需要像人类那样转动整个身体◈ღ,只需转动头部就能扫描身后的环境◈ღ。这项设计大大提升了任务切换的效率◈ღ,无论是在工作站之间移动还是检查周围环境◈ღ,都变得更加灵活自如◈ღ。
自主架构(autonomous architecture)则是整个升级的核心◈ღ。波士顿动力为Atlas开发了全新的结构化框架◈ღ,让它能够接收任务的最终目标描述(比如将发动机盖按顺序装满推车)和零件位置信息◈ღ,然后自主规划并完成整个工作流程◈ღ。这种自主性让Atlas真正具备了在工业环境中独立工作的能力One电竞◈ღ。
很多人可能会问◈ღ:为什么波士顿动力选择零件排序作为Atlas进军工业领域的第一步?这个选择其实经过深思熟虑◈ღ。
零件排序虽然看似简单◈ღ,却是现代制造业特别是汽车工厂中的一个关键环节◈ღ。想象一下◈ღ,每天都有数以千计的零件从不同供应商运来极道美受◈ღ,它们都装在单一SKU(库存单位)的容器中◈ღ。这些零件需要按照生产线的具体需求重新排序◈ღ,以确保装配工人能够高效地完成组装工作◈ღ。
这项工作对机器人来说是个非常合适的练习场◈ღ。首先◈ღ,它需要处理形状◈ღ、大小◈ღ、重量各异的零件◈ღ,这对机器人的感知和操作能力都是极大的挑战◈ღ。其次◈ღ,工作环境也十分复杂◈ღ,零件可能藏在光线不足的容器深处◈ღ,需要机器人发挥全身的运动能力才能取出◈ღ。
更重要的是◈ღ,这项工作具有显著的投资回报率(ROI)◈ღ。传统的零件排序工作不仅单调乏味◈ღ,还包含大量重复性动作◈ღ,如弯腰◈ღ、提举重物等◈ღ,对工人的身体负担较大◈ღ。使用Atlas来完成这些工作◈ღ,不仅能提高效率◈ღ,还能降低工伤风险◈ღ,让人力资源转向更有价值的岗位◈ღ。
波士顿动力CEO Robert Playter的一句话道出了Atlas转型的深意◈ღ:我们与RAI Institute的合作汇集了世界上两家领先的机器人组织◈ღ,目标是加速Atlas的核心能力◈ღ,使其成为人们生活中真正有价值的工具◈ღ。
从实验室到工厂的这条路◈ღ,Atlas走得并不轻松◈ღ。但每一步都经过精心规划◈ღ,正如波士顿动力在X中所说◈ღ:解决复杂问题的关键在于将大目标分解成具体可行的步骤◈ღ,专注于技术难点中最具挑战性和最有价值的部分◈ღ。
当前版本的Atlas预计售价在15万美元左右◈ღ。这个价格虽然不菲◈ღ,但考虑到其强大的功能和潜在的投资回报◈ღ,对于大型制造企业来说仍具有一定吸引力◈ღ。
有趣的是极道美受◈ღ,在Atlas之外◈ღ,市场上也出现了一些更经济的选择◈ღ。在开篇提到的Boston Dynamics ATLAS 3.0 Demos 6 New AI Upgrades视频中提到MX Robotics刚推出的Spaceo机器人◈ღ,采用了更平价的设计方案◈ღ,但仍保持着令人印象深刻的性能◈ღ。这款机器人能够举起高达200公斤的有效载荷◈ღ,手臂具有7个自由度One电竞◈ღ,还配备了动态腰部旋转功能和高达8英尺的可调节高度◈ღ。
Spaceo的核心是其离线运行的Fusion Max全模态AI系统◈ღ,确保了实时安全的智能操作◈ღ。它能够自主导航和学习任务◈ღ,无需频繁重新编程就能适应新环境◈ღ。通过视觉和语音的全方位感知交互◈ღ,Spaceo展示了未来工业机器人的另一种可能◈ღ。
波士顿动力正在全速推进Atlas的规模化应用◈ღ。从在现代工厂进行测试极道美受◈ღ,随后将与更多试点客户合作◈ღ,不断迭代创新◈ღ,扩展Atlas的功能边界◈ღ。
人形机器人最大的优势在于它们能够自然融入现有的工作环境◈ღ。工厂里的工具◈ღ、设备◈ღ、通道都是按照人的尺寸设计的◈ღ,人形机器人可以直接使用这些设施◈ღ,无需对环境进行大规模改造◈ღ。更重要的是◈ღ,它们能像人类一样灵活应对各种情况◈ღ,这种通用性是专用机器无法比拟的◈ღ。
但技术创新永远不是终点◈ღ。Boston Dynamics ATLAS 3.0 Demos 6 New AIUpgrades视频中还提到◈ღ,就在最近◈ღ,微软推出的Dragon co-pilot医疗助手展示了AI与机器人技术结合的另一种可能◈ღ。这个系统将自然语言◈ღ、环境语音识别和生成式人工智能融合◈ღ,为医疗行业带来了新的变化◈ღ。
从Atlas到Spaceo◈ღ,从工业自动化到医疗辅助One电竞◈ღ,我们正在见证机器人技术的加速演进◈ღ。这不仅仅是单个产品或技术的进步◈ღ,而是整个行业范式的转变◈ღ。在这个万物互联的时代◈ღ,机器人正在从简单的工具◈ღ,逐步发展成为人类的得力助手和合作伙伴◈ღ。
波士顿动力认为◈ღ,自主移动机器人的普及将如同其他改变人类生活的革命性技术一样◈ღ,重新定义我们的工作和生活方式◈ღ。从Atlas的转型之路◈ღ,我们看到的不只是一个机器人的进化◈ღ,更是整个行业向着更加智能◈ღ、更具实用价值方向迈进的缩影◈ღ。
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